如何模擬機械手臂的運動與控制行為?Altair Activate & MotionView
2023-06-12
隨著科技的快速進步和工業自動化的普及,機器手臂已成為眾多領域中不可或缺的關鍵元素。在這個領域中,機器手臂路徑規劃軟體的發展至關重要,不僅能提高效率,還能確保工作場景的安全性。未來的機器手臂路徑規劃軟體將朝著智能化、人機協作、協同操作、即時性和整合性的方向不斷演進。
本文將介紹Altair系統模擬軟體-Altair Activate,並示範如何使用它來控制多體機構的運動模型。透過PID控制器,我們可以監測和控制路徑,確保實際運行路徑(轉軸角度)與施加的指令曲線趨於一致,同時獲取多體模型所需的轉矩輸入。本文將以機械手臂路徑規劃為例進行詳細說明,並在文章末尾提供完整的影片示範,讓讀者可以透過影片更深入地學習。