ADAS 控制系統建模及多體動力學模擬

控制系統模型化開發

智慧駕駛汽車是一套複雜且綜合的系統工程，包括整車和子系統的監督管理控制以及物理器件的驅動運行控制。傳統的設計流程（即基於零部件進行控制系統匹配設計）正逐步向基於模型的開發流程過渡：基於系統的物理模型設計流程，在零部件設計早期就考慮了控制系統工作回應參數要求，提高了零部件和系統的匹配度以及集成化。

Altair 針對基於模型的開發流程提供了一整套模擬分析工具，覆蓋從早期系統概念設計到物理器件，以及詳細控制系統原理圖分析和嵌入式硬體在環調試各個階段，構成從 0D 到 3D 耦合的多學科系統級模擬分析平臺。

在智慧駕駛系統的不同研發階段需要不同複雜度模型，功能需求—零部件設計—系統集成及測試，1D 模擬 - 3D 模擬 - 代碼生成，軟硬體測試。Altair Activate® 和 Altair Compose® 提供全套解決方案。

使用工具： Activate+Compose

整車模型包含兩個子系統:

Altair 軟體模擬結果：

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