如何模擬起重機的作業過程?

一、起重機的發展現況

移動式起重機是一種在卡車上安裝的起重機，它具有帶伸縮臂的纜索控制系統，可用於吊裝物體，廣泛應用於建築工地、貨運碼頭、倉庫和製造業等行業。在未來發展上，著重更精確的運動控制模擬，使它們提高生產效率、降低人力成本並增加工作安全性。

二、起重機原理與模擬

移動式起重機使用液壓執行器和電機來驅動旋轉、伸縮臂的展開和收縮，以及纜繩的捲繞和鬆開等吊裝操作。其中，伸縮臂的佈置和起重機的旋轉功能確定了移動起重機的作業範圍，而增加配重和額外支架則可以提供穩定性。

對於移動式起重機的動力學分析，我們可以使用 MotionView 進行建模，然後使用 MotionSolve 進行分析和求解。這些工具和方法可以模擬起重機在吊裝作業中的運動過程，預測伸縮臂的動態應力，並進行精確的線纜建模。同時，我們還可以通過建立 3D 接觸模型來評估外伸支架等組件的負載，以進一步分析車輛的穩定性。這些分析工具和方法將有助於提高起重機吊裝作業的效率和安全性。

三、模擬步驟

1、移動式起重機多體動力學模型

移動式起重機建模過程

步驟一：導入 CAD 數據，添加鉸鍊和襯套連接
步驟二：將主臂用柔性體 ( CMS )，伸縮節用非線性梁（ NLFE ）建立
步驟三：使用點到變形曲線創建懸臂組件之間的高級副
使用梁單元節點創建可變形曲線，包括梁之間的先進節點 ( 內梁節點 1 和 2 與外變形曲線 / 外梁節點 E 和內變形曲線 )
步驟四：使用 Multi-Disciplinary 工具模塊創建線纜系統 (絞車、滑輪和線纜)
步驟五：定義包括伸縮臂伸縮和絞車旋轉的運動
步驟六：在車輪、外伸臂和地面體之間添加 3D 接觸
步驟七：添加要移動的主體