MotionSolve 旋轉式摟草機動力學模擬

旋轉式摟草機屬於一種大型農業設備，主要用於收割完的乾草收集。

- 一般來說，摟草機由拖拉機牽引

- 由於摟草機徑向臂帶有旋轉的耙齒，耙齒將割下的乾草掃向耙的中心

- 耙齒有序縮回，將乾草有序排列，等待後續集中收集

學習目標

- 如何通過 MotionView 建立摟草機模型和模擬工作過程

- 如何通過使用子程序來控制耙齒的縮回進程

多體動力學模型

建模過程

步驟1：在 MotionView 中導入 CAD 數據，添加鉸鍊和運動副

步驟2：創建徑向臂和耙齒，參數化圖形，點和標記

步驟3：利用耦合器和運動副確定拖拉機的轉向系統

步驟4：添加10 個 AutoTires，從 00_Data/.tir 導入輪胎檔案

步驟5：使用子程序定義在徑向臂耙的運動，從 00_Datamotsub.py 檔案導入

* 這個子程序控制基於徑向臂方向標記的耙齒

模擬分析

旋轉式摟草機運動條件建立過程

- 拖拉機將摟草機牽引至作業中心並停止運動；

- 將控制摟草機的耙齒展開；

- 拖拉機牽引摟草機繼續向前運動並使耙齒旋轉；

動畫結果

位移和力

總結

本文對旋轉式摟草機的工作過程進行多體動力學模擬分析，通過子程序定義的方式對摟草機的耙齒進行控制，並得到相應的動畫結果。

想了解更多，歡迎聯絡我們申請試用或產品展示。